управление
0 •
U3-05 Задержка между
включением
следующего насоса
0. 1—600. 0 Сек 1.0 •
U3-06 Задержка между
выключением
следующего насоса
0. 1—600. 0 Сек 0. 1 •
U3-07 Задержка перехода
метки «Ведущий»
между ведущими
насосами
0. 1—30. 0 Сек 5. 0 •
U3-08 Выбор коммуникации 0: Стандартный
1: Подключить
насосы
1 •
U3-09 Адрес для
интерфейсной связи
0—247 1 •
U3-10 Отображаемый
параметр при
останове насоса
0—9 4 o См. Группа параметров
мониторинга d.
U3-11 Отображаемый
параметр при
работающем насосе
0—4 4 o См. Группа параметров
мониторинга d.
U3-12 Настройка
охлаждения Carrier
1—12 6 •
U3-13 Увеличение момента 0—20. 0 % 4.0 • Определяется типом
мотора
U3-14 Интенсивность
подавления
низкочастотной
вибрации
0—100 100 o
U3-15 Интенсивность
подавления
высокочастотной
вибрации
0—100 0 o
U3-16 Пороговое значение
между низкой и
высокой частотой
5. 00—50. 00 Гц 20. 00 •
U3-19 Задержка перехода в
спящий режим
1. 0—200. 0 Сек 1. 0 o
U3-20 Коэффициент П (ПИД
регулятора)
0. 0—50. 0 10. 0 o
U3-21 Время
интегрирования (ПИД
регулятора)
0. 1—100. 0 Сек 0. 6 o
U3-29 Выбор для
многофункциональн.
Входов (DI1, DI2)
0: Регулярный 1:
Низкоэффективн.
0 •
U3-30 Значение для
контроля обрыва
линии обратной связи
0. 0—100. 0 % 5. 0
U3-31 Время
самодиагностики
разрыва цепи
обратной связи
0. 0—3000. 0 Сек 10. 0 0.0 значит «не
распознавать»
U3-32 Тип мотора 0: Асинхронный 1
Постоянные
магниты, синхр.
0 •
U3-33 Номинальная
мощность мотора
1—1000 кВт • Определяется типом
мотора
U3-34 Частота оборотов
мотора
1—10000 Об/мин • Определяется типом
мотора
U3-35 Номинальное
напряжение мотора
1—800 В • Определяется типом
мотора
U3-36 Номинальный ток
мотора
0. 1—1000. 0 A • Определяется типом
мотора
U3-37 Номинальная частота
мотора
5. 00—200. 0 Гц • Определяется типом
мотора
U3-38 Выбор защиты
выходных фаз
0: Выкл. 1:
Вкл.
1 o
U3-40 Уставка защита по
перегрузке
20. 0—1000. 0 % 100. 0 o
U3 Инженерные настройки
Код Описание Диапазон
значений
Ед.
изм.
Значение по
умолчанию
Измен. Примечание
U3-41 Коэффициент
усиления при
перенапряжении
1 — 10 2 o
U3-42 Защита по
перенапряжению
(скорость остановки)
120—150 % 130 o
U3-43 Время снижения
частоты при
сверхтоках
1.0—200. 0 Сек. 1. 0 o
U3-44 Защита по сверхтокам
(скорость остановки)
100. 0—200. 0 % 160. 0 o
U3-45 Токовая защита от
понижения
напряжения
70. 0—100. 0 % 100. 0 o
U3-46 Количество
автоматических
сбросов аварий
0—20 3 o
U3-47 Время сброса аварии 0. 1—100. 0 Сек. 10. 0 o
U3-54 Режим сна 0: Выкл. 1 :
Вкл.
1 •
Группа параметров мониторинга d
d-00: Выходная частота
d-03: Температура
d-06: Обратная связь по
напряжению
d-09: Накопленная мощность –
за время работы (0-65535H)
d-12:DI вход
d-14: Второй тип аварии
d-17: Ток на момент аварии
d-20: Время аварии
d-21 :Обратная связь по
напряжению на момент аварии
d-01: Выходной ток
d-04: Уставка давления-
фактическое давление
d-07:Уставка скорости
d-10: Значение входного
напряжения
d-13: Первый тип аварии
d-15: Третий тип аварии
d-18: Напряжение на шинах на
момент аварии
d-02: Напряжение на шинах
d-05: Уставка давления
d-08:Наработка(0-65535H)
d-11 : Значение входного тока
d-16: Аварийная частота
d-19: Входная температура на
момент аварии
• Схема обвязки
Ведущий №1 Резервный Ведущий №2 Вспом.насос №1 Вспом.насос №2 Вспом.насос №3
Примечание: К обоим приводам (Ведущий №1 и Резервный Ведущий №2) должны быть подключены датчики давления, к приводам
дополнительных насосов датчики давления не подключать.
При подключении электропитания 1х220В (клеммы L,N) моделей Y620-2хх на выходные клеммы (U,V,W)
выдается напряжение 3х220В. При подключении электропитания 3х380В (клеммы R,S,T) моделей Y620-4хх, на
выходные клеммы выдается напряжение (U,V,W) 3х380В.
RS485 Communication Protocol
ЧРП Y620 поддерживает последовательный интрфейс RS485, с применением
протокола передачи данных ModBus по схеме "ведущий" - "ведомый", возможно
подключение к ПК/ПЛК (с выдачей на ЧРП управляющих команд, c назначением
частоты вращения, корректировкой функциональных настроек и со считываением
статуса ЧРП).
1. Содержание протокола
Протокол последовательной передачи данных определяет содержание и процедуру
коммуникации. Это включает: запрос отклика главный устройством ко всем ведомым,
структура блока передачи данных, формат отклика ведомых устройств; запрос от
ведущего устройства включает в себа: адрес ведомых устройств, команду на
исполнение, передаваемые данные и контроль ошибок. Отклик ведомых устройств
имеет ту же структуру: подтверждение запроса, ответные данные и контроль ошибок.
В случае выявления ошибок, если требуется подтверждение от ведомых, или, если
действие, запрашиваемое ведущим, не может быть исполнено, тогда формируется
отклик об ошибке к ведущему устройству.
2. Топология
Y620 ЧРП формируют сеть RS485, содержащию одно ведущее устройство и
множество ведомых.
3. Структура сети
(1)Интерфейс
Интерфейс передачи данных RS485
(2)Способ передачи данных
Применяется асинхронных последовательная, полудуплексная передача данных.
Единовременно ведущий или ведомый могут отправлять только один пакет данных, а
другой подтверждает получение. В ходе последовательной асинхронной связи
данные отправляются в виде сообщения, по одному сообщению за раз.
(3)Структура
Режим передачи данных подразумевает один ведущий - множество ведомых.
Диапазон настройки адреса подчиненного устройства составляет 0~247, в случае
использования 0 применяется широковещательный запрос. Адрес каждого
ведомого устройства в сети уникален. Это является основой для обеспечения
последовательной связи ModBus.
4. Описание протокола
Для передачи данных Y620 применяет асинхронный полудуплексный протокол
ведущий-ведомый. Только одно ведущее устройство сети (host) инициирует
запросы при передаче данных. Остальные устройства (ведомые) формируют
отклик. Ведущее устройство создаёт очередность запросов согласно заложенной
программной логики. Под ведущим понимается персональный компьютер (ПК),
промышленный компьютер и программируемый контроллер (ПЛК) и т.п., под
ведомым подразумевается ЧРП или другое управляющее устройство с тем же
протоколом связи. Ведущий может не только общаться с одним конкретным
ведомым устройством, но и также может передавать информацию всем ведомым
устройствам одновременно. При запросе/отправке команды ведущим одному
ведомому, ведомое устройство возвращает сообщение (называемое ответом).
При широковещательном опросе, отправленном ведущим, ведомым не нужно
отвечать ведущему.
5.Формат данных протокола
Формат передачи данных по протоколу ModBus инвертора серии Y620 —
RTU. Разделителем пакетов данных служит временной интервал (выдержка)
продолжительностью не менее 3,5 времени передачи одного байта. В сети, где
скорость передачи рассчитывается в бодах, 3,5 байта времени передачи легко
отслеживается. В каждом пакете данных присутствуют: адрес подчиненного
устройства, код рабочей команды/функция, передаваемые данные и подсчет/
сравнение контрольной суммы (CRC). Каждый байт данных представлен в
шестнадцатеричном формате 0...9, A...F. Даже во время выдержки сетевые
устройства постоянно контролируют активность коммуникационной шины. Когда
получены первые данные пакета (информация об адресе), каждое сетевое
устройство подтверждает получение. После завершения передачи последнего
байта, выдерживается интервал 3,5 времени передачи одного байта, чтобы
обозначить конец пакета. После этого начнется передача следующего пакета.
Информация пакета (фрейма) должна передаваться непрерывным потоком. Если
до окончания пакета возникает интервал более 1.5 байта, тогда ведомое
устройство очистит полученные ранее неполные данные и ошибочно посчитает, что
следующий байт является новым. Если интервал между началом нового пакета и
предыдущим пакетом будет менее 3,5 байт, тогда принимающее устройство будет
считать адресную часть нового пакета продолжением предыдущего. Из-за путаницы
в формате окончательная проверки контрольной суммы CRC идентифицирует
ошибку, что приведёт к сбою связи.
Стандартная структура пакета RTU
Начало пакета Выдержка ≥ 3,5 времени
передачи одного байта
Поле адреса ведомого
ADDR
0~247 (0 -для
широковещательного
опроса)
Команда на
исполнение CMD
03H:чтение параметров
ведомого устройства
06H:запись параметров
подчиненного устройства
Поле данных
Данные (N-1) …
Данные(0)
2 x N байтов данных,
которые являются
основным содержанием
сообщения и ядром
обмена данных в пакете
Младший бит проверки
контрольной суммы
CRC CHK
Код проверки контрольной
суммы CRC
Старший бит проверки
контрольной суммы
CRC CHK
Конец пакета Выдержка ≥ 3,5 времени
передачи одного байта
6.Коды команд и описание передачи данных
6.1 Код команды
Коды команд:03H(0000 0011,чтение N слов (не более 5 слов может быть
прочитано за один запрос), например:адрес ведомого устройства 01H,если
ведущее устройство должно считать F0- 04, код запроса выглядит следующим
образом:
Командный пакет от ведущего устройства RTU
Начало пакета Выдержка ≥ 3,5 времени
передачи одного байта
Поле адрес ведомого ADDR 01H
Команда на исполнение
(функция) CMD
03H
Начальный старший адрес F0H
Начальный младший адрес 04H
Старший бит числа данных 00H
Младший бит числа данных 01H
Младший бит проверки
контрольной суммы CRC CHK
F6H
Старший бит проверки
контрольной суммы CRC CHK
CBH
Конец пакета
Пакет отклика от ведомого устройства RTU
Начало пакета Выдержка ≥ 3,5 времени
передачи одного байта
Выдержка ≥ 3,5 времени
передачи одного байта
Адрес ведомого ADDR 01H
Команда на исполнение
(функция) CMD
03H
Количество байтов
прочитанных данных
02H
Старший бит F0-04 данных 00H
Младший бит F0-04 даных 01H
79H
84H
Начало пакета Выдержка ≥ 3,5 времени
Quanzhou Ausenist Technology Co., Ltd